五線譜是世界上使用最廣泛的記譜法，在目前的記譜法中，五線譜相比較而言最為嚴密、準確、科學。它用五條平行橫線記錄聲音的高低，用空心（或實心）橢圓或在它一側加豎線（有的還在豎線的一端加「尾巴」）的圖形作音符，表示音的長短（實例請見本站登載的曲譜）具有立體感，便於記錄多聲部音樂。

它17世紀末正式傳入我國，在清朝康熙年間宮廷編撰的「律呂正義續編」中，對它有詳細介紹，可見傳入我國之久。1930年，音樂家劉天華先生將梅蘭芳唱的戲曲用五線譜記錄下來，出版了「梅蘭芳歌曲譜」，該書是我國第一部記錄戲曲音樂的專集。有些人認為五線譜比簡譜難學。有這種觀念是容易理解的。其實主要原因並非五線譜難，而是改變從小養成的讀譜習慣難。你從小接觸的樂譜都是簡譜，已經習慣於簡譜那一套，現在要改當然難了。如果從幼兒園開始就用五線譜，小學、中學音樂教科書也一律如此，平常所見的譜都是五線的，曠日持久，就習慣成自然了。現在有不少孩子三、四歲就開始學鋼琴（學鋼琴就非用五線譜不可了），由淺到深，由簡到繁，讀譜練琴齊頭並進，所以不少孩子年紀雖小，視讀線譜的能力卻比許多成年人強得多。

目前世界上通用的記譜法。在五根等距離的平行線上，標以不同時值的音符及其他記號來記載音樂的一種方法。

五線譜的前身可追溯到中世紀的紐姆記譜法及有量記譜法。紐姆譜以橫線為標準，用符號表示音的高低，但不顯示音值長短。從7世紀起，這種記譜法出現於歐洲天主教堂內，最初只用1根線代表F音高，11世紀經阿雷佐的圭多逐步發展成4根線。規定音高為d、f、a、c，並將f線畫成紅色，c線畫成黃色（後成為五線譜中高音及低音譜號的起源）。13世紀有人使用第5根線，成為五線譜的前身。16世紀又有加線的辦法，使音高的記載更完備。

有量記譜法為13世紀科隆教士弗蘭科創始。這種記譜法用音符、休止符和記號嚴格規定了音的長短，是對紐姆譜的補充和豐富。在1450年左右，音符是塗以黑色的，稱為有量黑符，以後改用空心音符，稱為有量白符，這種記譜法在西方使用到17世紀左右。

五線譜在前兩者的基礎上出現，到17世紀逐步完善，18世紀開始定型而沿用至今。如小節線原用於文字譜，17世紀末被五線譜所採用；升降記號通用於18世紀，表情記號取有量記譜法；裝飾音記號源於紐姆譜，17世紀系統化用於五線譜。

五線譜傳入中國，最早見於文字記載的是1713年的《律呂正義》續編，書中記述了五線譜及音階、唱名等。五線譜在中國逐步流傳和使用，則於19世紀中葉以後隨西方傳教士的傳教及新學的興辦而有所推廣。