伸縮速度這個名詞，是表示音樂的速度因受音樂內涵的影響，而作某種韌性的交替，也就是說，歌唱家或演奏家根據註釋的要求，有時可將他的拍子搶先或挪後的一種手法，作為彈性速度。

至於「Rubato」的性質，在所有的音樂名詞上，很難找到恰當的中文翻譯，是很難下定義的名詞。有人把「Rubato」分成兩類：一類是說「Rubato」類型由於在爵士樂中的使用而出名。不過在18世紀的後半期，托西（1723）、匡茨（1752）、巴哈（1753）、莫扎特（1756）、圖爾克（1789）等，堅持彈性速度只應用在旋律上，而不影響到伴奏，肖邦曾經教過這種彈性速度，它可以延伸過好幾個小節，在這之後，旋律及和聲的重音應再符合一致。彈性速度的第二種，影響了整個音樂的組織及構造，甚至指力度的修飾，而非速度，即改變了某樂段、樂曲上的強弱拍子表現，達到所意想中的詮注。